堅調な販売を続けているコンパクトミニバン。2025年度上期の登録車販売台数ランキングでは、5位にトヨタ・シエンタ、6位にホンダ・フリードがランクインしており、その高い人気がうかがえる。
本記事では、人気の3代目フリード（GT系）と3代目シエンタ（10系）を徹底比較。なお、比較は販売の中心となっているハイブリッド車を軸に検証していく。購入後に「失敗した」「後悔した」とならないための、クルマ選びの参考にしてほしい。
【POINT】ホンダ フリード（GT系）がおすすめな人
・乗り心地重視
・より自分好みのデザインを選びたい
・2列目キャプテンシートの6人乗りが欲しい
【POINT】トヨタ シエンタ（10系）がおすすめな人
・とにかく、燃費重視
・荷室の使い勝手が重要
・クラストップレベルの予防安全装備が欲しい
・ややコスパに優れる価格
3代目フリード（GT系）の特徴
3代目にあたるフリード（GT系）は、2024年6月に登場した。GT系フリードは、内外装のキャラクターが異なる「AIR（エアー）」と「CROSSTAR（クロスター）」の2つのモデル体系を設定している。グレード構成は、エアーが「エアー」「エアーEX」の2グレード、クロスターはモノグレード展開となっている。
シートレイアウトは、6〜7人乗りの3列シート仕様が中心。加えて、クロスターのみ5人乗り仕様が用意されている点も特徴だ。この5人乗り仕様は、先代のフリード＋を彷彿とさせる設計で、リア荷室の開口高を低く抑えることで、荷物の積み下ろしがしやすく、実用性の高さが際立っている。
パワートレインは、1.5Lガソリンエンジンと、最高出力123ps・最大トルク253Nmを発生する駆動用モーターを組み合わせた1.5Lハイブリッドシステム「e:HEV」の2種類を設定。駆動方式は、スロープ仕様を除く全グレードで2WDと4WDの選択が可能となっている。
運転支援システムには、ホンダ独自の「Honda SENSING（ホンダセンシング）」を全車標準装備。衝突軽減ブレーキ（CMBS）をはじめとする15の先進安全機能により、日常の運転から長距離移動までドライバーを幅広くサポートする。さらにオプションとして、後退車庫サポートやアダプティブドライビングビームも用意されている。
コネクティッド機能では、車載通信モジュール「Honda CONNECT（ホンダコネクト）」を搭載。対応するナビ・オーディオはディーラーオプションとして設定され、ボタンひとつでオペレーターにつながる「緊急サポートセンター」や、車内Wi-Fiなど、「Honda Total Care プレミアム」が提供する各種サービスを利用可能だ。
また、2025年1月にはハイブリッド車、3月にはガソリン車に新しい外装塗料を採用。あわせて、アダプティブドライビングビーム、後退車庫サポート、マルチビューカメラシステム、LEDアクティブコーナリングライトといった先進装備が、全グレードで選択可能となった。
3代目シエンタ（10系）の特徴
3代目にあたるシエンタ（10系）は、2022年8月に登場した。10系シエンタは、TNGA（GA-B）プラットフォームをベースに新設計された骨格を採用。さらに、主要な骨格部材を連結した環状骨格構造を用いることで、結合部の剛性を高めている。
また、車両主要骨格に構造用接着剤を使用し、ルーフパネルには高減衰タイプのマスチックシーラーを一部採用。これにより、操縦安定性、乗り心地、静粛性の向上を実現している点も特徴だ。
パワートレインは、最高出力120ps・最大トルク145Nmを発生する1.5Lガソリンエンジンと、システム最高出力116psを発生する1.5Lハイブリッドシステムの2種類を設定。ガソリン車の駆動方式は2WD（FF）のみ。一方、ハイブリッド車には、後輪をモーターで駆動する電気式4WD「E-Four」が用意されている。
運転支援システムには、最新の予防安全パッケージであるトヨタセーフティセンスを全車に標準装備。衝突被害軽減ブレーキのプリクラッシュセーフティは、車両、歩行者、自転車運転者に加え、自動二輪車（昼間）まで検知範囲を拡大。事故発生率の高い交差点での支援にも対応している。さらに、運転状況に応じたリスクを先読みし、ステアリングやブレーキ操作を支援するプロアクティブドライビングアシストも採用されている。
加えて、高度運転支援技術であるトヨタチームメイトの機能として、縦列駐車や車庫入れ時にアクセル、ブレーキ、ハンドル操作、シフト操作まで車両が支援するアドバンストパークを設定。駐車時の負担を大きく軽減してくれる。
コネクティッド機能では、車載通信機を活用し、ソフトウェアアップデートや充実したT-Connectサービスなど、いわゆる“つながる”機能も強化されている。
10系シエンタは、2024年5月に一部改良を実施。各グレードで装備の充実が図られた。最上級グレードのZでは、10.5インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）プラスやパノラミックビューモニターを標準装備。さらに、デジタルキーや外部給電アタッチメントをオプション設定した。
ZおよびGグレードではパノラミックビューモニターを標準装備化し、Xグレードのガソリン車ではスマートエントリーを標準装備。あわせて、ボディカラーに新色が追加されている。乗車定員は、ガソリン車、ハイブリッド車ともに5人乗りと7人乗りを設定している。
