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【2026年版】5ナンバーのおすすめミニバン10選 新車・中古車の人気車種を徹底比較

村田 創(norico by ガリバー) 村田 創(norico by ガリバー)

中古で手に入る5ナンバーミニバン

5ナンバーミニバンは、中古まで視野に入れると選択肢が大きく広がります。ここでは、代表的なおすすめ車種を紹介します。

※軽自動車、商用車、タクシー専用車を除く。中古車相場や車両情報は、ガリバー「車カタログ」を参考に、2026年9月23日時点の情報を掲載しています。

▽トヨタ 80系ノア/ヴォクシー

・中古車相場:5.8万円〜407.3万円(ノアの場合)
・サイズ:全長4695-4710mm×全幅1695-1735mm×全高1825-1870mm(ノアの場合)
・WLTC燃費:12.2-19.8km/L
・乗車定員:7人/8人

現行モデルの90系ノア/ヴォクシーは全車3ナンバーサイズですが、2022年1月まで販売されていた80系は標準ボディが5ナンバーに納まるサイズでした。エアロボディのモデルは全幅1700mm超の3ナンバー車です。

シエンタなどのコンパクトミニバンより全長が長く、3列目も余裕があります。最小回転半径は現行モデルのセレナより小さい5.5mで、小回りしやすいのも特徴です。

歩行者検知式の衝突被害軽減ブレーキが搭載される2019年1月以降のモデルがおすすめです。

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2014~2022年式ノア/ヴォクシーの中古車をチェック|ガリバー

▽日産 C27型セレナ

・中古車相場:5万円〜477.5万円
・サイズ:全長4685-4810mm×全幅1695-1740mm×全高1860-1875mm
・WLTC燃費:11.8-18.0km/L
・乗車定員:7人/8人

C27型セレナは、標準ボディを5ナンバーに収めつつ、3列目までゆとりある室内を確保しています。最小回転半径は現行モデルよりも小さい5.5mで、狭い道や駐車場でも比較的扱いやすいでしょう。

先進運転支援システム「プロパイロット」やハイブリッドシステム「e-POWER」が導入されたのもこの世代で、中古車でもこれらの機能を搭載した車が多く出回っています。なお、スポーティグレードの「ハイウェイスター」系は全車3ナンバーです。

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2016~2022年式セレナの中古車をチェック|ガリバー

▽ホンダ 5代目ステップワゴン

・中古車相場:5万円〜469万円
・サイズ:全長4690-4760mm×全幅1695mm×全高1825-1855mm
・WLTC燃費:13.0-20.0km/L
・乗車定員:7人/8人

現行モデルの6代目ステップワゴンは全長4.8mと大型ですが、2022年5月までの5代目は標準ボディが5ナンバーサイズでした。エアロ仕様の「スパーダ」は3ナンバーサイズです。

標準ボディは最小回転半径が5.4mに抑えられており、広い室内と取り回しのよさを両立しています。また、テールゲートを縦開きと横開きで使い分けられる「わくわくゲート」や、3列目を床下へすっきり格納できる「マジックシート」を搭載し、実用性に優れた一台です。

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2015~2022年式ステップワゴンの中古車をチェック|ガリバー

▽トヨタ エスクァイア

・中古車相場:50万円〜420.3万円
・サイズ:全長4695mm×全幅1695mm×全高1825-1865mm
・WLTC燃費:12.6-19.8km/L
・乗車定員:7人/8人

80系ノア/ヴォクシーをベースに、高級感を加えたエスクァイア。メッキを施した縦基調の大型フロントグリルや合成皮革のシート、木目調加飾などを採用し、「小さなアルファード」とも呼ばれていました。

全車5ナンバーサイズで最小回転半径は5.5m。ハイブリッド車も設定されており、上質感あるファミリーカーを求める人に適しています。歩行者検知式の衝突被害軽減ブレーキが搭載される2019年1月以降のモデルがおすすめです。

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エスクァイアの中古車をチェック|ガリバー

▽トヨタ 170系シエンタ

・中古車相場:5万円〜359万円
・サイズ:全長4260mm×全幅1695mm×全高1675-1695mm
・WLTC燃費:14.0-22.8km/L
・乗車定員:5人/6人/7人

170系シエンタは、2015年7月~2022年8月に販売されていた2代目モデルです。現行モデルと外寸はほとんど変わらず、狭い道路や駐車場でも扱いやすいので、予算を抑えてシエンタを購入したい人におすすめします。

現行モデルと比べて安全性能や燃費性能は劣りますが、ちょっとした買い物や近距離の通勤には使いやすいでしょう。現行モデルにない6人乗りがある点も魅力です。

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2015~2022年式シエンタの中古車をチェック|ガリバー

▽ホンダ 2代目フリード

・中古車相場:13.5万円〜420.3万円
・サイズ:全長4265-4295mm×全幅1695mm×全高1710-1735mm
・WLTC燃費:15.6-20.9km/L
・乗車定員:5人/6人/7人

2代目フリードは、2016年9月~2024年6月に販売されていました。全長は現行型よりも短く、現行モデルで3ナンバーとなったSUV風のCROSSTARも5ナンバーに収まっています。

3列シート車は6人または7人乗りで、6人乗りには2列目キャプテンシートを採用しています。また、2列シート5人乗りで荷室の広いフリード+もあり、選択肢が豊富です。

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2016~2024年式フリードの中古車をチェック|ガリバー

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