コンパクトで扱いやすい→「大きすぎない」サイズ感がちょうどいい　トヨタの5ナンバー車を現行モデルから中古車まで一挙紹介

車を選ぶとき、「大きな車は便利そうだけれど、街中では少し持て余しそう」と考える人は少なくありません。そんな人に注目してほしいのが、5ナンバーサイズの車です。本記事ではトヨタの5ナンバー車の新車と中古車を紹介します。

トヨタの主な5ナンバー車種一覧

トヨタの5ナンバー車には、ミニバンのシエンタやSUVのライズ、コンパクトカーのルーミー・アクア・ヤリスがあります。新車販売を終了したモデルまで含めると、以下のように多くの車種が選択肢に入ります。

なお、5ナンバー車とは全長4.7m以下・全幅1.7m以下・全高2.0m以下・排気量2000cc以下をすべて満たす小型乗用車で、コンパクトで扱いやすい傾向があります。

※新車は2026年9月15日時点で新車販売がある車種で、現行車も中古での購入が可能です。軽自動車、商用車、タクシー専用車や一部の古いモデルは除外しています。

新車で買えるトヨタの5ナンバー車

2026年9月現在、新車で購入できるトヨタの5ナンバー車はシエンタ・ライズ・ルーミー・アクア・ヤリスの5車種です。

※軽自動車、商用車、タクシー専用車を除く。価格や車両情報は、トヨタ公式サイトおよびガリバー「車カタログ」を参考に、2026年9月15日時点の情報を掲載しています。

▽シエンタ（ミニバン）

・新車時価格：207.8万円～332.2万円
・サイズ：全長4260mm×全幅1695mm×全高1695-1715mm
・WLTC燃費：18.3-28.4km/L
・乗車定員：5人／7人

シエンタは、数少ない5ナンバーサイズのミニバンです。コンパクトなボディに広い室内空間を備え、5人乗りと7人乗りを設定しています。7人乗りでは3列目を2列目シート下へ格納でき、シートアレンジも豊富です。

低床設計とスライドドアで小さな子どもや高齢者も乗り降りしやすく、都市部でのファミリー利用に適しています。最小回転半径も5.0mと小さく、狭い道や駐車場でも取り回しやすいでしょう。

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シエンタの中古車をチェック｜ガリバー

▽ライズ（SUV）

・新車時価格：180.1万円～244.2万円
・サイズ：全長3995mm×全幅1695mm×全高1620mm
・WLTC燃費：17.4-28.0km/L
・乗車定員：5人

ライズはトヨタのSUVラインナップで最も小型の車であり、全長3995mmと非常に扱いやすいサイズです。最小回転半径も4.9m〜5.0mに抑えられており、狭い道や駐車場でも安心して運転しやすいでしょう。

SUVらしい力強いデザインに加え、視点が高く、前方を見渡しやすい点も魅力です。荷室容量もデッキボード下段時で369Lと大きく、通勤からアウトドアまで幅広く活躍します。

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▽ルーミー（コンパクトカー）

・新車時価格：174.2万円～229.5万円
・サイズ：全長3700-3705mm×全幅1670mm×全高1735mm
・WLTC燃費：16.8-18.4km/L
・乗車定員：5人

ルーミーは、全長約3.7mのコンパクトなボディに広い室内空間を備えたトールワゴンです。シエンタなどのミニバンより小さく、最小回転半径も4.6～4.7mに抑えられているため、街中で取り回しやすいでしょう。

ミニバンと同様に両側スライドドアを備え、ファミリーでの利用にも適しています。特に、3～4人で乗ることが多く、広さ重視で車を選びたい人におすすめです。

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ルーミーの中古車をチェック｜ガリバー

▽アクア（コンパクトカー）

・新車時価格：248.6万円～302.3万円
・サイズ：全長4080mm×全幅1695mm×全高1505mm（GR SPORT除く）
・WLTC燃費：30.0-34.3km/L
・乗車定員：5人

アクアは全車ハイブリッド採用のコンパクトカーで、優れた燃費性能とやわらかで安定感ある乗り心地が魅力の一台です。コンパクトなサイズで日常でも使い勝手がよく、中長距離の通勤にも適しています。

2025年9月の大幅改良では、フロントデザインを刷新。マルチインフォメーションディスプレイが大型化したほか、予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」も最新装備にアップデートされました。2026年7月にはGR SPORTモデルも登場しています。

アクアの中古車をチェック｜ガリバー

▽ヤリス（コンパクトカー）

・新車時価格：169.7万円～299.4万円
・サイズ：全長3950mm×全幅1695mm×全高1495-1515mm（GRヤリス除く）
・WLTC燃費：18.6-36.0km/L
・乗車定員：5人

ヤリスは、軽快な走りと取り回しのよさが魅力のコンパクトカーです。全長はアクアより130mm短く、最小回転半径も4.8mまたは5.1mに抑えられているため、狭い道や駐車場でも扱いやすいでしょう。

ガソリン車は車両価格が比較的抑えられ、MT車も選択できます。一方、ハイブリッド車はWLTCモードで最高36.0km/Lという優れた燃費性能が魅力です。2026年2月の改良で電動パーキングブレーキやブレーキホールドが採用され、利便性が向上しました。

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ヤリスの中古車をチェック｜ガリバー

▽新車のトヨタ5ナンバー人気車種は？

2026年上半期の新車販売台数を見ると、以下の車種がトップ5にランクインしています。

・ヤリス（1位、シリーズ全体）
・シエンタ（2位）
・ライズ（4位）
・ルーミー（5位）

コストパフォーマンスに優れるヤリスシリーズが首位、次いでファミリー向けのシエンタ、コンパクトSUVのライズ、室内空間に優れるルーミーも上位に入りました。

※出典：一般社団法人日本自動車販売協会連合会「ブランド通称名別ランキング」

※1位のヤリスには、SUVモデルのヤリスクロスの数も含まれています。