違い3.内装・外装を比較
外観を比べると、ノマドの方が少し高級感があります。全長の違いから、横から見た印象も両者で異なります。一方、内装はほとんど違いません。
▽フロントグリルで異なる印象
ノマドとシエラのグリル、ヘッドライトの形は共通です。しかし、グリルの素材や色には違いがあり、ノマドにはメッキ加飾とガンメタリック塗装が施されています。そのため、ノマドの方が少し高級感があり、一方でシエラは無骨な印象です。
▽違いが大きいサイドからの印象
横から見ると、2台の全長の違いが一目瞭然です。基本的なデザインは変わらないのですが、ノマドの方がホイールベースが長く、どこかゲレンデヴァーゲン（ベンツGクラス）を彷彿とさせる印象もあります。
▽内装はほとんど変わらない
内装は、両者でほとんど違いがありません。特に前席のインパネ部分を見ると、見分けがつかないほどデザインが共通しています。
▽【注目】後席の倒れ方に違い
意外な違いとして挙げられるのが、後席の倒れ方です。
ノマドはシエラよりも座面が厚く、前に倒してもフルフラットにはなりません。これに対して、シエラは荷室からほぼフルフラットの状態まで倒せます。車中泊や巨大な荷物を積む場合には、シエラの方が便利でしょう。
違い4.走行性能と居住性、乗り心地を比較
走行性能はそれぞれに特長がありますが、居住性はノマド、乗り心地は（好みがありながらも）シエラ優位といえます。
▽走行性能は直進安定性と小回り・軽快さに違い
走行性能については、両者それぞれに良さがあります。
ノマドはホイールベースが長く、直進安定性の高さが大きな特長といえます。一方、シエラは小回りが利き（最小回転半径はノマド5.7m、シエラ4.9m）、車重が軽い分だけ走りも軽快。ハンドリングのキレも良いです。
なお、両者の最高出力／最大トルクはほとんど同じで、101-102ps/130N・mです。
▽居住性はノマドの圧倒的勝利
居住性は、前席こそ両者で大きな違いがありませんが、後席に関してはノマドの方が優れています。
全長の差が足元に表れており、ノマドの後席であれば、大人でもよほど体格の良い人でない限り、余裕を持って座れます。また、シエラと比べて座面が厚く、ヘッドレストにも厚みがあります。
▽乗り心地はシエラの方が優秀か
乗り心地は、ノマドもシエラも硬いです。そもそもジムニーシリーズはラダーフレーム構造で造られており、一般的な乗用車のように快適な乗り心地を前提として設計されていません。ただし、2台を比べると、ノマドの方が後席の突き上げが大きい印象です。
違い5.各種装備を比較
快適装備はノマドの方が優れていますが、予防安全装備はシエラの方が優れています。
▽ノマドは快適装備が充実
ノマドは、シエラと比べて快適装備が充実しています。
たとえば、窓は前席・後席ともにパワーウィンドウを採用しています。シエラは前席のみパワーウィンドウです。また、ワイパーもノマドであれば時間調整付きです。
▽シエラは一部改良で安全性が向上
シエラは、2025年10月15日に一部改良が行われています。衝突被害軽減ブレーキ「デュアルセンサーブレーキサポートⅡ」を採用し、車線逸脱抑制機能を標準装備しました。また、全車にアダプティブクルーズコントロールも採用しています。
ノマドには、車線逸脱抑制機能は装備されていません。アダプティブクルーズコントロールも、AT車のみの搭載（MT車はクルーズコントロール）です。
