車中泊におすすめのミニバン6選
ミニバンであれば、他のボディタイプよりも広い就寝スペースを確保できます。ファミリーなどで使うなら、基本的にはMクラス以上のサイズがおすすめです。
※車種情報は2026年1月13日時点の情報です。
▽トヨタ「ハイエース バン」
・新車価格：250万円～
・中古車相場：29万円〜1139.6万円
・全体寸法：全長4695-5380mm×全幅1695-1880mm×全高1980-2285mm
・最高燃費（WLTC）：12.4km/L（ディーゼル）
・フルフラットでの長さ：約1855mm～
・AC充電の装備：〇（但し100W用）
趣味用の車として使われることも多いハイエース。2列目を倒せば、3000mm近いフルフラット空間を確保できます。自分流にカスタマイズする人も多く、社外品も含めて専用のカスタマイズ用品が豊富です。
車中泊初心者に向かないように見えますが、ベッドキット付きの車両や、事前にカスタマイズされたコンプリートカーもあるので、こうした選択肢を視野に入れても良いでしょう。
▽日産「キャラバン バン」
・新車価格：270.9万円～
・中古車相場：－
・全体寸法：全長4695-5230mm×全幅1695-1880mm×全高1990-2285mm
・最高燃費（WLTC）：13.9km/L（ディーゼル）
・フルフラットでの長さ：約1760mm～
・AC充電の装備：△（1モデルのみ装備）
キャラバンは、基本的なサイズ感や使い勝手はトヨタのハイエースほとんど変わりません。ただし、日産のカスタム車開発を手掛けるオーテックが、椅子にもベッドにもなるキットを特別装備した「マルチベッド」モデルを販売しています。マルチベッド自体に高さがあり、その下に荷物を置くことも可能です。
さらに、まるで部屋のような空間を生み出す「マイルーム」モデルもあり、こちらにはAC電源も標準装備されています。
▽日産「セレナ」
・新車価格：271.9万円～
・中古車相場：5万円〜479.8万円
・全体寸法：全長4765-4815mm×全幅1715-1725mm×全高1865-1895mm
・最高燃費（WLTC）：20.6km/L
・フルフラットでの長さ：約2000mm
・AC充電の装備：△（オプション）
2022年秋のフルモデルチェンジで、セレナはシートを倒した際のフラットさや寝心地を追究。多少の段差はあるものの、2～3列目を倒せば、広く寝心地の良いフラット空間が生まれます。シートに厚みがあり、ちょっとの段差さえ気にならなければマットなしでも寝られます。
また、セレナにもオーテックが手掛ける「マルチベッド」モデルが存在するので、とことん車中泊にこだわる場合はこのモデルを選んでも良いでしょう。
▽ホンダ「ステップワゴン」
・新車価格：334.8万円～
・中古車相場：5万円〜502万円
・全体寸法：全長4800-4830mm×全幅1750mm×全高1840-1855mm
・最高燃費（WLTC）：19.8km/L
・フルフラットでの長さ：約2000mm
・AC充電の装備：△（オプション）
ステップワゴンは、他のMクラスミニバンにはない3列目の床下収納機能を備えています。3列目を床下に納め、2列目を最前列まで押し出せば、床面に約1700mmのフルフラット空間を確保できます。
荷室と3列目の収納でスペースが足りない場合は、2～3列目の座席を倒して寝ることも可能です。この場合は、セレナと同じく2000mm程度のスペースを確保できます。段差が大きめなのでマット等を用意した方が良いですが、快適に過ごせます。
▽ホンダ「フリード」（5人乗り）
・新車価格：315.9万円～
・中古車相場：7.5万円〜425万円
・全体寸法：全長4310mm×全幅1720mm×全高1755-1780mm
・最高燃費（WLTC）：21.3km/L（5人乗り）
・フルフラットでの長さ：約1970mm
・AC充電の装備：×
フリードは、都市部でも扱いやすいコンパクトミニバンです。3列シートの6～7人乗りと2列シートの5人乗りを選択でき、SUVテイスト「クロスター」の5人乗りが車中泊に向いています。2列目シートを倒して「おやすみモード」にすれば、約1800mmのほぼフラットな空間が生まれます。
クロスターの5人乗りはアウトドア利用を強く意識したモデルとなっているので、純正品のアクセサリーも多いです。新車が予算オーバーなら、中古で先代の「フリード+」（5人乗りモデル）を選んでも良いでしょう。
▽三菱「デリカD:5」
・新車価格：422.3万円～
・中古車相場：13.9万円〜579.9万円
・全体寸法：全長4800mm×全幅1795mm×全高1875mm
・最高燃費（WLTC）：12.6km/L（ディーゼル）
・フルフラットでの長さ：約2000mm
・AC充電の装備：〇（ほぼ標準装備）
デリカD:5は、オフロード性能を備えた唯一無二のSUV風ミニバンです。多少段差はありますが、2～3列目を倒せば寝心地の良い空間が出来上がります。セレナやステップワゴンよりもサイズが大きいので、横幅もあってファミリーでの利用に適しています。廉価グレードを除いてAC電源を備えているのも嬉しいポイントです。
2025年のモビリティショーでビッグマイナーチェンジが発表されたので、今後マイナーチェンジ前のモデルの中古車価格も下がると考えられます。
